AGV智能充電機采用高頻軟開關與DSP數(shù)字化相結合的模塊化設計,轉換效率高、功率因數(shù)高、諧波分量小、性價比高。為客戶節(jié)省成本,體積小,多個充電模塊冗余并聯(lián)輸出,結構簡單,安全可靠,易于維護。
本設計選用磁耦合共振電能傳輸技術,通過充電閉路實現(xiàn)AGV小車無線快速充電,定位準確,無接觸火花,系統(tǒng)運行穩(wěn)定。包括供電、充電、放電三個閉合回路。電源閉路由電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊和穩(wěn)壓電源組成,為AGV小車提供驅動電壓;充電閉路由無線充電接收裝置、充電端子、電池管理系統(tǒng)和鋰離子電容模塊組成,為電流穩(wěn)壓電源補充電能;放電閉合電路由穩(wěn)壓電源、AGV制動板和制動電阻組成,可以消耗多余的電能。
AGV智能充電機充電過程采用標準的三階段充電方式:恒流限流超定時。充電安培小時通過充電電流的時間積分來計算,通過電壓限制狀態(tài)下的電流值等多個參數(shù)來判斷電池的充滿狀態(tài)。全系列充電器可配備7英寸觸摸屏,可實現(xiàn)充電過程控制、充電狀態(tài)顯示、充電數(shù)據(jù)記錄、故障信息記錄等功能。并開放專業(yè)配置界面,讓客戶根據(jù)自身需求配置充電曲線。
AGV智能充電機具有多種數(shù)據(jù)接口,采用標準通信協(xié)議或可根據(jù)具體BMS協(xié)議定制,可與大部分鋰電池BMS實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。可提供局域網(wǎng)控制方案,方便集中監(jiān)控和充電站管理。后臺可通過can、RS485、10/100M以太網(wǎng)等多種數(shù)據(jù)接口查詢充電器的實時數(shù)據(jù)。在自動模式下,充電可實現(xiàn)充滿電自動斷開、斷電后開機自動啟動的功能。
系統(tǒng)具有開路、過流、過熱和短路、電池斷線和反接保護等故障保護功能,出現(xiàn)故障自動關機。當內部模塊出現(xiàn)異常時,充電機會會報警并自動停止充電。BMS通訊失敗超時,BMS系統(tǒng)故障,充電機會報警并自動停止充電。